由夏啟開創的父死子繼的世襲制王朝,歷史上稱為夏代。這是中國歷史上第一個王朝時代。不過,從司馬遷開始,史學家們大多將夏代的開始從夏禹算起。自禹至履癸(桀),共十四世、十七王,前後經過了四百餘年。