他的身份如此卑微，倘若他和眾人走在齊國的大街上，實在看不出他有什麼特別之處，能夠引起人的注意。北郭騷每天辛苦地工作，但仍是無法好好維持生計，贍養母親。
有一天，他來到國相晏子府上求見，說：「希望能乞得一些糧米，奉養母親。」
相府上的僕人一見北郭騷來求見，於是對晏子津津樂道地說：「這個人可是齊國的賢人啊。他志義高尚，不向天子稱臣，不與諸侯交友，對於利益也從來不會苟且偷取，對於禍事也從不苟且求免。現在他到您這兒來，想要些糧食奉養母親，這說明他心悅誠服您的道義。相國大人，您可一定要給他啊。」
晏子很慷慨，直接派人打開自家的糧倉，自家的府庫，把糧食和錢財分給了他。北郭騷謝絕了金錢而收下了糧食。
不久之後，晏子受到齊君猜忌，為免遭禍害，他逃往國外。當他經過北郭騷的門前時，要向他告別。
當時北郭騷正在洗髮浴身，聽說晏子到訪，恭敬地出來迎接他，並問道：「相國，您這是要去哪兒？」
晏子滿腹委屈，說：「我受到齊君猜忌，將要逃往國外啊。」
不料，北郭騷淡淡地說了一句：「噢，原來如此。那您好自為之吧。」
晏子聽了心裡很不是滋味兒，上車後長嘆了一聲，說：「我被迫出逃，找不到人可以幫我？難道我閱人的眼力真的有問題了？唉，我真是太不了解士了。」晏子帶着一肚子的苦衷就走了。
晏子前腳剛離開，北郭騷就急忙請來自己的朋友，告訴他說：「我心悅誠服晏子之義，曾向他求得糧食奉養母親。我聽說：『凡是奉養過自己父母的人，自己一定要替他承擔危難。』如今晏子受到猜忌，我將用自己的死為他洗清誣謗。」
北郭騷穿好乾凈的衣服，戴上像樣的帽子，讓他的朋友拿着寶劍，捧着竹匣跟在後面。他走到國君的廷門前，請求負責通報的官吏說：「晏子是名聞天下的賢人。如果他出逃，齊國必定遭受他國侵犯。與其看到國家遭到入侵，不如我先死吧。我願把頭託付給您，為晏子洗刷誣謗。」
繼而，他回首對友人說：「記得把我的頭盛在竹匣中，捧去交付給那個官吏。」說罷，北郭騷退後幾步，揮劍自刎身亡。
友人恭敬地把北郭騷的頭放進竹匣中，託付給那個官吏，然後對旁觀的人們說：「北郭子為國難而死，我將為北郭子而死。」說罷，他也退後幾步，同樣自刎身亡。
二個齊國的小人物甘願為了別人，以死明志。此事就發生在齊君的門庭前。他聽說了這件事後，大為震驚。震驚之餘，終於明白過來，猜忌晏子的確不對，趕緊乘着驛車，親自去追晏子。
在距離國都不到百里的地方，齊國國君趕上了晏子，好言相勸，敬請晏子回去。晏子不得已而返回。
當晏子回到國中後，聽說北郭子用自己的死替他洗刷了誣謗，他為此前誤會北郭子而痛心疾首，愧悔不已。他感慨地說到：「北郭子竟用自己的死證明我的清白，我真的是越來越不了解士的心意啊。」
這件事廣載於古典文獻，諸如《呂氏春秋》《晏子春秋》《說苑》等等。到了清朝時，梁啟超在《中國之武士道》中提起了北郭騷和他的友人，認為北郭騷之義，不單單是為了報答晏子，而是以自己的死安定了整個齊國，他的友人堪稱是第二個北郭子。
這二個齊國小民，每天粗茶淡飯，過着恬淡的生活。他們作為齊國的小人物，與官場並沒有交集，卻做到了朝中的公卿大臣做不到的事。梁啟超直言他們的死重於泰山，在關鍵時刻，鎮住了齊國因晏子離去可能發生的系列災難。
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出自〔先秦〕《呂氏春秋·季冬紀第十二》