有宋一朝，都没组织起一支精锐的骑兵部队，只是采取重装步兵加弓箭弩手的方式，来与辽国、金国和蒙古的精锐骑兵相抗衡。其实宋朝在与辽国和金国的军队作战时，打败仗很少，胜率高达70%。可是宋朝的大部分胜仗都是击溃战，而非歼灭战，充其量把敌人打跑，而不是对敌人的有生力量进行重创。这样一来，尽管宋朝打了一些胜仗，但还是对辽国、金国，包括后来的蒙古产生惧怕的心理。而金国最精锐的部队便是著名的“铁浮屠”和“拐子马”，由完颜兀术（金兀术）统领。铁浮屠是一种重装铁甲骑兵，三马相连，人和马都穿着盔甲。
《宋史·刘琦传》记载：兀术被白袍，乘甲马，以牙兵三千督战，兵皆重铠甲，号“铁浮屠”。铁浮屠是主力骑兵，采用中间突破的战术，对步兵呈碾压态势。拐子马是一种轻骑兵，人马都不穿盔甲，采取射箭为主。拐子马一般与铁浮屠配合，负责两翼，利用机动灵活性采取两翼包抄战术，绕道敌人后方进行分割、夹击。在冷兵器时代，当铁浮屠和拐子马联合使用时，几乎无人能挡，除非遇到岳飞。岳飞是南宋抗金主将，一生与完颜兀术多次交战。岳飞不惧怕金国的骑兵，也多次击败过完颜兀术统领的铁浮屠和拐子马。
特别是在1140年第四次北伐中的郾城之战，岳家军对阵铁浮屠和拐子马，将其杀得大败。完颜兀术统领的铁浮屠和拐子马被消灭大半，此后一蹶不振，再也难以发挥作用。其实早在郾城之战以前，岳飞就摸索出一套对付铁浮屠和拐子马的战术。岳飞发现，铁浮屠虽然威力巨大，但铁浮屠的人和马都穿着盔甲，可这种盔甲却无法包裹马腿。于是，岳飞训练了一支精锐步兵，他们以长柄麻札刀专门砍杀无法以重铠包裹的马腿。一匹马的马腿受伤后就会跌倒，连带着将另外两匹马带倒。一旦铁浮屠发挥不出作用，拐子马就容易对付了。
可是，为何别的宋朝军队打不过完颜兀术统领的铁浮屠和拐子马呢？他们不懂得使用这种战术吗？当然不是。他们差的是一支纪律良好、敢冲敢杀的精锐步兵。岳飞虽找到了破解这些突变奇兵的办法，但是却需要有着高超的战争运作能力。而且更为重要的一点就是面对骑兵的冲锋要做出如此细微的操作，就必须要军队配合非常的严谨，很明显，除了岳飞训练出了一支岳家军以外，其他的军队都没有这样的配合能力，所以最终大家都无法使用岳飞的招数。