Optiboot is an easy to install upgrade to the Arduino bootloader within Arduino boards. It provides the following features: Allows larger sketches. Optiboot is only 512 bytes, freeing 1.5k of extra code space compared to older bootloaders. Makes your sketches upload faster. Optiboot operates at higher baud rates and has streamlined programming. Adaboot performance improvements. Optiboot implements
はじめに 簡単なタスク管理機能と、タイマレジスタによる割り込み管理機能を持つ簡易なリアルタイムOSをRustで自作しました。 Aruduino Unoボードに搭載されるATmega328Pマイコン上で動かすことを想定していますが、https://github.com/Rahix/avr-hal でサポートされているAVRマイコンであれば、ほぼ同様の実装ができそうです。 本記事では環境構築については割愛し、実装の詳細について解説を行いたいと思います。 リアルタイムOSの設計 今回作成したリアルタイムOSは、技術書店13でサークル出展した書籍、cistLT Bookで作成したOS(https://github.com/yud0uhu/ChocottoOS)を、Rustで再実装したものになります。 書籍同様、ITRON4.0仕様に準拠するための五項目をOSの機能要件として定めました。 (a) タ
現在大きな仕事を終えて、今は自身の知識の棚おろし中・・ノウハウの結晶化をしておきたいという個人的な動機から librepdf なんていう gem を公開しました。 https://github.com/hamajyotan/librepdf ざっくりいうと、 LibreOffice の機能を用いて各種ファイルから PDF エクスポートできるというシロモノで、 MS Office 文書なんかも OK です。JRuby 専用、LibreOffice の UNO API を Java で叩いて、それを Ruby から使えるようにしています。まだまだまだ不安定ですが、きっと開示したほうがハッピーだなと思った次第です。 インストール $ gem install librepdf 事前に LibreOffice をサービスとして起動する $ /opt/libreoffice3.5/program/so
たとえば、アップロードしたWORDファイルを自動的にPDFに変換したりとか、WEBで入力した値をWORDファイルとして出力したりとか。 結構需要はあるようで、商用のコンバーターが売られているようです。 しかし、商用ツールを使うまでも無いような場合にはunoconvというコマンドで比較的簡単に実装できます。このコマンドはOpenOfficeをコンバーターとして使おうという考え方で、出力できるファイルの種類が100種類以上という大きな特徴があります。 とりあえず、CentOS5.3にこのコンバータを入れてみます。 yum install unoconv openoffice.org-coreなど結構な量の依存関係が解消された後、インストールが始まります。 さらに、openoffice.org-writerなどもあわせてインストールします。コンバートしたいファイルにあわせてアプリケーションを
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