I am descended from 5,000 generations of tool-using primates. Also, I went to college and stuff. I am a long-time contributor to MAKE magazine and makezine.com. My work has also appeared in ReadyMade, c't – Magazin für Computertechnik, and The Wall Street Journal. View more articles by Sean Michael Ragan
発表・掲載日：2007/12/14 ロボット用ソフトウエアのモジュール化に関する標準仕様が採択される －効率的なロボット開発ツールの実現に向けて、国際標準化団体OMGで採択－ ＮＥＤＯ技術開発機構、産総研および日本ロボット工業会は、ＮＥＤＯ技術開発機構プロジェクト「ロボットの開発基盤となるソフトウエア上の基盤整備」の成果であるロボット用ミドルウエア（RTミドルウエア）をベースにしてロボット技術の国際標準化活動を進めてきました。RTミドルウエアとはロボットシステムの機能要素（センサ、サーボ、モータ等）の通信インタフェースを標準化して、ユーザの幅広いニーズに合わせた新しいロボットシステムを容易に構築するための基盤技術です。このたび、12月12日に米国バーリンゲームで開催されたソフトウエア技術の国際標準化団体OMGの理事会において正式承認が得られ、これにより国際標準仕様として正式発行されることに
本田技研工業は2007年12月11日、同社の青山本社のロビーで2足歩行ロボット「ASIMO」の試験運用を開始すると発表した。ASIMOの役割は、来訪者を案内して、飲み物を運ぶこと。そのために人を認識して道を譲る、飲み物のトレイを持ってテーブルに置く、自動的にバッテリーを充電するといった新機能を搭載した。以前は展示会などでの見せ物でしかなかったロボットが、いよいよ人間と同じ生活空間で働き始めた。 来訪者を出迎えるために、予約の時間がくると受け付けの前で待機。来訪者が来ると、挨拶をしたうえでテーブルまで誘導する。テーブル上のディスプレイで来訪者が飲み物を選択すると、飲み物を喫茶コーナーからトレイに入れて持ってくる。注文が複数ある場合は飲み物をワゴンに乗せて運ぶ。 従来は交換式のバッテリーを使っていたが、連続稼動できるように、自動充電機能を搭載した。バッテリーの残量が少なくなったら、自動的に充電
While it's not quite on the level of NASA's or DARPA's ongoing challenges, iRobot's Create Challenge contest nonetheless looks to have at least given some incentive to a few homebrew enthusiasts / would-be mad scientists, one of whom has now taken home a cool $5,000 for his troubles. Snagging that cash was Danh Trinh of Towson, Md, who's "Personal Home Robot" won over the judges with its ability t
iRobot readying bigger, deadlier Warrior X700 robot It looks like those that found iRobot's earlier Warrior robots a tad lacking could soon have some of their demands answered in the form of the new and improved Warrior X700, which the company recently took the wrap off. Weighing in at a hefty 250 pounds, this one promises to carry a 500 pound payload with ease, and lift upwards of 150 pounds with
米iRobotが米国時間9月27日，外出先から自宅にいる家族とのコミュニケーションを取るための家庭用ロボット「iRobot ConnectR Virtual Visiting Robot」を発表した。音声による会話が行えるほか，ビデオ・カメラで自宅のようすを確認するといった利用ができる。 ConnectRは無線LAN経由でインターネットに接続し，外部の人との会話に利用できる自走式ロボット。遠隔操作による移動も可能。 iRobotの家庭用掃除ロボット「Roomba」と似た円盤型の本体に，マイク，スピーカ，ビデオ・カメラなどを搭載する。ビデオ・カメラは4倍ズームと230度チルト（垂直方向の撮影角度変更）対応で，映像を外部に送信する。ヘッドライトも備え，暗い部屋でも撮影できる。バッテリが消耗してくると，自動的に充電台に戻って充電する。ConnectRの操作／音声通話は，付属のConnectRソフ
マイクロソフトとロボット開発のテムザックは2007年9月7日、ロボット制御のソフトウエア部品の開発で協業すると発表した。マイクロソフトのロボット開発プラットフォーム「Robotics Studio」でテムザックがロボットの制御用ソフトウエアを開発するほか、共同研究をしている大学などにRobotics Studioの採用を呼びかける。これまで大学や企業では、それぞれが独自のロボット制御用プログラムを作成していたが、開発環境の共通化でロボット開発の効率化が期待できるという。 「すべての家庭にロボットを」。2004年、米マイクロソフトのビル・ゲイツ会長は日本のホビー向け2足歩行ロボットが機敏に動く様子を見て、こんな指針を示したという。マイクロソフトが創業当時、Basic言語を開発してコンピューター産業を大きく成長させた。それと同じような新しい可能性をロボットに感じたというのだ。 マイクロソフトの
ラジコンや模型メーカーの京商は2006年12月9～10日、同社が発売する2足歩行ロボット「マノイ」の競技会「KYOSHOアスレチクス ヒューマノイド カップ」を東京・渋谷区の表参道ヒルズで開催した。競技には22チームが挑戦。表参道という場所だけに、周囲の観客の中には買い物に訪れた一般客の姿も多く見られた。観客はロボットの精密な動きに驚きながらも、歩き、転び、立ち上がるという愛嬌のある動作に暖かい声援を送っていた。 競技は5mの徒競走をする「アスリート種目」。ロボットには発信機を取り付けて、ゴール地点に備えたセンサーでゴールへの到達時間を計測する。ルールでは10秒以上の横歩きは失格。構造上、前方への歩行よりも、横歩きのほうが安定した状態で移動できるが、より人間らしい動作である前方への歩行を重視したという。多くのユーザーは無線により歩行や進行方向の操縦をしたが、一部ではセンサーを使った自立制御
Not sure which robot is right for your home? Answer a few simple questions to find out!
会場では同社製品KHR-2HVの保護効果を高める外装パーツも発表した。このパーツをつけても、ロボットの運動性能は低下しないという ホビー向け2足歩行ロボットを販売している近藤科学は2006年10月13日、東京・秋葉原に同社ロボットの講習会やサポートを実施する「KONDO ROBO SPOT」を開設した。 室内には2足歩行ロボットの格闘競技会「ROBO-ONE」公式リングのほか、ロボット用のサッカーコートを設置。ロボット大会に参加するユーザーが操作の練習や動作テストをするといった用途に使える。メンテナンス用スペースでは、オシロスコープなどの測定器も利用できる。同社の担当者が常駐しており、修理も受け付ける。 同社製品の組み立て、モーション作成の方法を開設する講習会も実施する。そのほか、設置してあるコートを使ってサッカー大会などのイベントも開催予定。近藤博俊社長は「遊ぶ、学ぶ、夢がかなうをスロー
常識破り、型破りの発想をもった“クレイジー”な技術者を紹介する第15回は、人間そっくりの動作と外観を持ったアンドロイドの開発者として知られる石黒浩氏。2006年７月には、遠隔操作可能な自分自身のコピーロボット「ジェミノイド」を開発、さらに世の中を驚かせた。世界が注目するロボット科学者の仕事観とは。 研究室には女性がモデルになったという大人のアンドロイド「Replee Q2」があった。イベントなどで“座って”いると、普通の人間が座っているものだと思いこんで通り過ぎてしまう人もいるという。もちろん、じっと見ると、それはロボットであることに気づく。だが、見れば見るほど、そのリアリティさには驚かされる。骨格に沿って走る肌のライン、皮膚の質感や色、目の輝き……。 アンドロイドを動かしてもらうと、リアリティさはさらに高まる。一瞬のまばたき、うなずくときに微妙にかしげる首、同時に静かに動く肩……。まだ課
株式会社ZMP (以下ZMP) は最先端ロボット技術を搭載したネットワーク音楽プレーヤー「miuro (ミューロ)」を発表した。 同製品の最大の特徴はなんと言っても以下に挙げる“３つの世界初”である。 一つ目は、自律移動技術を家庭に搭載したこと。好きな場所に自律で移動して、音楽を聴かせてくれる。 二つ目は、携帯電話による実用的な遠隔操作を実現したこと。新技術により、自宅の見たい場所を設定するだけで、自動的に移動して目的地についたら写真をメールで送ることができる。 そして三つ目は、多機能なネットワークプレーヤーであること。Ipod再生からネットラジオ、ネットワーク上のPCライブラリ再生、スピーカーが一体となっている。あらゆるオーディオフォーマットに対応しているため、互換性にも優れる。 スタイリッシュなデザイン面や、最新を駆使した技術面でも大いに注目するところはあるが、特に注目したいのがケンウ
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