在《三国演义》中，关羽与黄忠之间的矛盾充满了激烈和复杂。这两位勇士在五虎将中的身份与地位无人能比。然而就在这样的大将之间却隐藏着深深的矛盾和裂痕。关羽，被尊称为“美髯公”，在刘备的麾下担任着重要的职务。他的武艺出众，个性骄傲，他对刘备的忠诚不容置疑。他的威名在江东、蜀汉、曹魏三方都享有盛誉，不论是敌是友，都对他敬仰有加。而黄忠是一个年长的老将，以勇猛而知名，斩杀曹军名将夏侯渊更是奠定了他的威名。他虽然年老，但他的精神饱满，勇往直前，为刘备的大业立下了汗马功劳。
然而，就是这样的两位英雄在一起却是水火不容。关羽在听闻自己与黄忠同被任命为五虎将后，公开表示大丈夫不应与老卒同列。关羽为何如此看不起黄忠呢？黄忠生性耿直，每次见到关羽都主动与他交谈，试图拉近距离。可关羽总是面带鄙夷，三言两语就离开了。这让黄忠很是郁闷。直到汉中大捷之后，当黄忠设身处地地想若是自己守山，恐怕也会上当中计，和夏侯渊同样下场。这时黄忠恍然大悟，原来关羽鄙视自己，是因为认为自己只有勇气而无谋略！常被人认为朴实、有勇无谋。
而关羽生性骄傲，极为看重一个人的谋略和胆识。在他眼中，黄忠这种老实将只会正面厮杀，在谋略上根本不是自己的对手。想到这里，黄忠也希望自己能出谋划策，成为一个全面出色的统帅。然而以自己现在的年纪，恐怕已经来不及了。“算了，主公看得起我就行，别人怎么看不重要。”黄忠自我开解道。他知道自己的强项在于忠诚和勇武，至于谋略就交给诸葛亮吧。黄忠叹了口气，决定还是尽全力做一名忠心的战将，为刘备效力就可以了。在随后的战役中，黄忠都力戒躁进，在诸葛亮的指挥下稳扎稳打，从不擅自行动。
他的勇猛果决和丰富经验，往往能在关键时刻转危为安，数次立下功劳。有一次，刘备命黄忠前去搜集粮草。黄忠带领一支小队深入敌境，在几次胜利后收割了大量麦子，正准备凯旋而归。这时关羽突然来信称有机会偷袭敌军主营，让黄忠立即赶来会合。黄忠犹豫片刻，还是选择继续回营送粮。他担心这可能是敌人的诱敌计，自己如果上当，主要任务的粮草也会遗失。结果关羽单独一战陷入重围，后来幸亏黄忠将粮草送回，刘备才派军前去解救。这件事让刘备更加信任黄忠，他夸奖黄忠果断稳重，没有中计而保住了粮草。
这也让关羽不得不承认，黄忠这种老实性格在关键时刻也很有用。刘备非常看重黄忠，多次称他是“国之坚臣”。刘备身边的士兵们也十分敬重黄忠，认为他虽不善谋略，但品格可嘉、百折不挠。就连诸葛亮也意识到，他需要急功近利的猛将关羽，也需要稳重持久的黄忠。二人各有所长，共同支撑起蜀汉的半壁江山。在见证黄忠屡建功勋后，关羽的态度也有所软化，他不再公开批评黄忠。在随后刘备伐吴的夷陵之战中，黄忠已经年近70，但仍奋勇当先，力战不退，直到刘备听从孙权假意退兵的计策才退回江北。
此役过后，刘备决定让黄忠留镇江陵。他念及黄忠年老多病，不忍让他再奔波劳顿，希望他能好好休养生息。黄忠心中甚是感激，他将余生都用于储备粮草，确保江陵后方稳固。每天黄忠都会细心检查仓库粮食是否充足、防守是否严密。有几次敌军想趁夜偷袭粮仓，都被黄忠提前察觉，逐退了回去。刘备听说后大加称赞，说黄忠就像此城的守护神，让人安心。这几年黄忠过得平静而知足，他用自己的方式完成了最后的守土有责。
刘备与黄忠之间建立了一种深厚的默契和信任，这在很大程度上彰显了刘备作为一位雄主的非凡智慧。在他眼中，黄忠展现出的坚定忠诚，以及对刘备命令不折不扣的执行力，让他看到了一个可以信赖的重要战力。刘备对黄忠的欣赏并非仅仅基于其武功之强大，更是出于对他忠诚品质的高度评价。这也是刘备后来将黄忠纳入“五虎上将”的原因之一。相对而言，关羽对黄忠的不喜并非仅仅是因为技艺的差异，更是英雄间的豪情与择友标准。关羽作为英勇的“武圣”，他眼中可能只容得下同样出类拔萃的英雄。对他来说，黄忠或许显得普通了些。
然而随着这位老将军的逝去，当年两人间的那点误会与争执，早已随历史久远流传而被遗忘，人们只会记住他们都是这英雄世界里一对憾别的忠烈勇士。前封未必后安，但忠烈之心可鉴。利令智昏人亦多，幸有真情相待解领悟。弹指芳华，几人能无怨无悔？好一段传奇佳话，就此落幕。