王及善（618年－699年），洺州邯郸（今河北邯郸）人。其父王君愕于隋末率军投唐，拜大将军。后来唐太宗征讨高句丽时战死辽东。王及善以父荫袭爵邢国公，并被授予朝散大夫。在唐高宗时曾担任太子李弘的左奉裕率。
有一次，李弘在宫内摆宴，高兴之余竟然让宫官做掷倒（一种散乐杂技）以助兴，等轮到王及善时，他拒绝说：「殿下自有乐官，臣只应当守自己的本职。臣如奉命，恐怕不属对殿下辅佐之事。」太子就让他离开了。唐高宗听说这件事后，特意赞赏王及善并赐他百匹绢，不久又授予他右千牛卫将军的职务。高宗还对王及善说：「朕因为你忠心谨慎，所以授你三品要职。其他人若非带人搜索清道保卫，不能来到朕的处所，你佩带大横刀在朕身边，知道这个官的尊贵吗?」不久，王及善因病免职，随后又起用为卫尉卿。
王及善任司属卿时，688年山东发生饥荒，武则天让王及善与司府卿欧阳通和冬官侍郎狄仁杰任巡抚赈给使。不久，王及善任春官尚书，出为秦州都督，之后授益州长史。后王及善因年老多病告老还乡，被加授光禄大夫。后来，契丹作乱，山东不安，697年四五月间，又起用他为滑州刺史，武则天对王及善说：「边贼反叛，卿虽有病，可以带上妻子儿女每天走三十里，慢慢地到达那里，驻扎下来，治理好滑州，使它成为抵御敌人的屏障。」武则天又询问他对朝廷的建议，王及善详细陈述了治乱的方法十余条，武则天听后高兴地说：「看来滑州那里是小事，治乱这才是根本大事，你就不要去滑州了。」于是武则天又改变主意，将王及善留在朝廷任内史。
当时的御史中丞来俊臣经常以意外的灾祸陷害忠良，因此侯王将相被其罗织罪名害死的人不可胜数。后来，来俊臣犯事被逮捕入狱，被有司判为极刑，武则天想赦免他。王及善上奏说：「来俊臣凶残狡猾，越出法度，所信任的都是屠贩小人，所诬陷诛杀的大多是才德兼备的大臣。臣认为如果不除掉首恶，恐动摇朝廷，祸患没有穷尽。」武则天接纳了王及善的意见。
不久，武则天要立庐陵王为太子，王及善赞成。等到庐陵王成了太子，王及善又请太子到外朝来抚慰人心，武则天也都听从王及善的意见。
王及善虽然没有留下治世的文章，但他以清正自持，对自己的见解坚定不改变，有大臣气节。当时，张易之兄弟依仗受宠，每次内宴，都无人臣之礼。王及善多次上奏要制止这种行为，武则天不高兴，对王及善说：「卿已年高，不适宜参与这类游乐，只检校阁中事就可以了。」王及善上疏称病一个多月，武后没有过问。王及善叹息说：「中书令怎么可以一日不见天子呢？」
后来王及善乞请还乡，三次上疏均未得到允许。圣历二年（699年），拜文昌左相，不到十天就去世了，享年八十二岁。武则天废朝三天哀悼，追赠他益州大都督，谥号为贞，陪葬乾陵。
参考文献：
《旧唐书》
《新唐书》卷116