据韩联社报道，飞行追踪器显示，这架美国RC-135W 铆钉联合飞机曾飞越韩国部分地区，包括仁川、江原道以及东部和西部海岸。
就在三天前，朝鲜称其在东海测试了具有核能力的水下攻击无人机。朝鲜国防部称这次武器试验是对美国、韩国和日本在济州岛以南海域举行的联合海军演习的回应。
美日韩联合军演于1月17日结束，但朝鲜没有具体说明测试无人机的具体时间。
据朝鲜报道，这款水下无人机于去年首次进行了测试，是朝鲜近年来一直在扩大的重型武器系统的补充；朝鲜军方测试了一种水下攻击无人机，该无人机能够产生“超大规模放射性海啸”，可以摧毁敌方海军打击群和港口。
报道称，这架具有核能力的无人机在韩国东海80至150米（262至492英尺）深处的水下巡航了59小时12分钟，然后在水下被引爆。
韩国总统办公室1月21日表示，朝鲜可能发布了有关其所谓具有核能力的水下无人机的错误信息。
青瓦台表示：“考虑到迄今为止的综合分析，我们正在权衡朝鲜的说法是否被夸大和捏造”，“如果经过测试，所谓的无人机可能是一种鱼雷，但它是核动力系统的可能性非常小。” 报告补充说，“朝鲜目前还没有开发出可安装在直径小于1米的鱼雷中的小型反应堆的案例。”
韩国军队已经具备了“压倒性的打击能力”，可以在“发生紧急情况时瞄准此类武器系统的发射场”，“我们将进一步加强反潜能力和港口防御态势。”
韩国国防部也谴责朝鲜最近的试验违反了联合国安理会决议，并表示这些试验对该地区和全球和平构成威胁。韩国国防部表示，美国和韩国军队准备对朝鲜未来的挑衅采取坚定的防御立场。
朝鲜最近的试验包括旨在针对美国及其亚洲盟友的各种导弹系统，其中包括能够到达美国本土的远程导弹，同时保持授权其军队在朝鲜领导层发动攻击的情况下进行先发制人核打击的立场。
美国一直坚持寻求与朝鲜进行无先决条件的“直接对话”，以通过外交途径解决问题，但朝鲜单方面拒绝了这些努力。