Drive-by-Wire
 | Возможно, эта статья содержит оригинальное исследование. |
Drive-by-Wire— сервопривод, электронная цифровая система управления автомобилем.
Водитель управляет бортовым компьютером, а не непосредственно автомобилем[1]. Компьютер исполняет команды с учётом показаний датчиков, включая-выключая сервомоторы,— по проводам.
Достоинства
[править | править код]Можно в той или иной мере реализовать «мечту водителя» — машину, действующую по принципу «делай то, что я хочу». Например, нажатый до упора тормоз может означать не «зажать тормозные диски с максимальным усилием», а «остановиться как можно быстрее», и уже дело ЭВМ — решать, как остановиться.
В обычных автомобилях расположение некоторых органов управления во многом диктуется компоновкой агрегатов. Drive-by-wire позволяет перенести их в любое удобное место — например, переключать передачи кнопками на руле.
Также это позволяет автоматизировать некоторые рутинные действия — удерживание скорости или полосы, парковку в стеснённых местах.
Недостатки
[править | править код]В первую очередь это — дороговизна и пониженная надёжность. Например, если дроссель, трансмиссия и зажигание выходят из-под контроля водителя, остановить машину станет невозможно.
Возможны ошибки контроллера, вызванные невозможностью получения необходимой информации, её недостаточным характером или искажением, либо отсутствием учёта всех возможных вариантов программным обеспечением — например, для экстренной остановки на рыхлом грунте надо не удерживать колесо крутящимся, а, заблокировав, «зарыть» его в грунт (этот недостаток характерен для современной системы АБС), однако надёжное определение типа грунта в движении при современном уровне технологий практически невозможно. Управление автомобилем, особенно в нестандартных ситуациях, требует учёта множества факторов, информацию о некоторых из которых может надёжно получить только сам водитель — например, очень сложно при помощи датчиков получить надёжную информацию о типе и состоянии дорожного покрытия, степени его обледенения в гололёд и т. п.
Руль служит не только для передачи управления автомобилю, но и передаёт водителю информацию о состоянии передних колёс («обратная связь»). При переходе на drive-by-wire водитель лишается этого важного «органа чувств»; использование технологии force feedback — всего лишь полумера[источник не указан 2633 дня] (хотя в авиации уже давно отработаны системы управления с необратимыми бустерами (усилителями), в которых какая либо прямая связь между органами управления и исполнительным механизмом отсутствует, а «обратная связь» на органах управления создаётся полностью искусственно при помощи специальных загрузочных механизмов). Кроме того, в случае отказа системы водитель лишается возможности напрямую управлять автомобилем, что законодательно запрещено в ряде стран[уточнить].
По этим причинам рулевое управление редко полностью переводят на Drive-by-Wire (хотя «парковочные ассистенты» с возможностью автоматического контроля управляемых колёс при парковке стали обычной ситуацией). Но такие автомобили есть, — например, в Infiniti Q50 руль никак механически не связан с колёсами[2]. Это же не даёт применить для управления автомобилем устройство типа джойстик, не обеспечивающее резервного ручного режима управления, — хотя и такие автомобили существовали, например, SAAB 9000 Prometheus[3].
Современное состояние
[править | править код]В серийных автомобилях применяются такие системы, частично реализующие принцип drive-by-wire:
- Антиблокировочная система
- Электронный контроль устойчивости
- Электронное управление тягой и торможением в гибридных автомобилях.
Электронное управление рулём применяется в небольших обслуживающих машинах наподобие электрокаров, но никогда — в дорожных автомобилях (хотя существуют концепт-кары с электронным рулевым управлением). В автороботах, участвующих в DARPA Grand Challenge, часто применяются наработки автопроизводителей из области drive-by-wire.
См. также
[править | править код]- Оптимальное управление
- Controller Area Network, FlexRay
- Электродистанционная система управления
- Сервопривод
- Сервомотор
Примечания
[править | править код]- ↑ Олег Татарников, Умные автомобили Архивная копия от 21 августа 2017 на Wayback Machine / КомпьютерПресс 11'2007
- ↑ Alex Davies. Infiniti's New Steering System Is a Big Step Forward—Unless You Love Cars // Wired. — 2014-06-04. — ISSN 1059-1028. Архивировано 24 сентября 2020 года.
- ↑ Jordan Golson. Well That Didn't Work: Saab's Weird Joystick-Controlled Car Wasn't a Super Idea // Wired. — 2015-01-09. — ISSN 1059-1028. Архивировано 1 января 2020 года.
Ссылки
[править | править код]- drive-by-wire part2 / HowStuffWorks (англ.)
- http://www.edn.com/electronics-blogs/the-connected-car/4434322/Drive-by-wire--Safe-at-any-speed- (англ.)
- From Fly-by-Wire to Drive-by-Wire: Safety implications of automation in vehicles, Safety Science 24.1 (1996): 35-49. (англ.)
 | В статье не хватает ссылок на источники (см. рекомендации по поиску). |