Giuseppe Baresi przez większość kariery był zawodnikiem Interu Mediolan. Przez 16 lat gry w zespole Nerazzurrich rozegrał 559 spotkań, w tym 392 w Serie A i strzelił 13 bramek. W latach 1992–1994 występował w Modenie. Grał także we włoskiej reprezentacji piłkarskiej, w której rozegrał 18 meczów. Przez całą karierę pozostawał w cieniu brata – Franca Baresiego, który był piłkarzem A.C. Milan.
2 czerwca2008 roku Giuseppe Baresi został wybrany asystentem trenera Joségo Mourinho[1]. Wcześniej odpowiadał za klubowy system szkolenia młodzieży. Po zatrudnieniu Rafy Beniteza został asystentem technicznym[2][3]. Powrócił na wcześniejszą posadę po objęciu funkcji pierwszego trenera Interu przez Leonardo. Za Gian Piero Gasperiniego Baresi ponownie został asystentem techniczym[4], by odzyskać stanowisko pierwszego asystenta u Andrei Stramaccioniego.