Hārpendena (angļu: Harpenden; izrunā: /ˈhɑːrpəndən/) ir pilsēta un pagasts Anglijas dienvidaustrumos, Hārtfordšīras grāfistē, Sentolbansas distrikta otra lielākā apdzīvotā vieta. Atrodas grāfistes rietumdaļā Lī upes krastā 9 km no distrikta centra Sentolbansas, 24 km no grāfistes centra Hārtfordas un 51 km no valsts galvaspilsētas Londonas centra.
Ciems izaudzis 13. gadsimtā Vestminsteras abatijai piederošo mežu izcirtumā. Pirmoreiz minēts 1221. gadā sakarā ar baznīcas uzcelšanu. Līdz 19. gadsimtam Hārpendena pastāvēja kā neliels ciems, kas bija apkārtnē pazīstams ar salmu pinumiem. 1860. gadā caur ciemu uzbūvēja dzelzceļu un apkārtējo zemi sāka tirgot apbūvei, kas radikāli izmainīja Hārpendenu. 1898. gadā nodibināja Hārpendenas urbāno distriktu, bet 1901. gadā pilsētas iedzīvotāju skaits sasniedz 4725 cilvēkus. Otrā pasaules kara laikā uz Hārpendenu evakuēja Londonas civiliedzīvotājus. Pilsēta strauji izauga pēc kara kā Londonas piepilsēta.