소프트 로보틱스

소프트 로보틱스(Soft robotics)는 생물에서 발견되는 것과 비슷한, 강성이 높은 물질로 로봇을 구성하는 것과 관련한 로봇공학의 하위 분야이다.^[1]

소프트 로보틱스는 생물이 주변 환경에 움직여 순응하는 방법에 착안한다. 고체 물질로 만들어진 로봇과 달리 소프트 로봇은 태스크 달성을 위해 상당한 유연성과 순응성을 가능케 하며 인간 주변에서 작업을 할 때 개선된 안전성을 보여준다.^[2] 이러한 특징들로 인해 의학, 제조 분야에서 잠재적인 이용을 가능케 한다.

같이 보기

각주

↑ Trivedi, D., Rahn, C. D., Kier, W. M., & Walker, I. D. (2008). Soft robotics: Biological inspiration, state of the art, and future research Archived 2018년 7월 23일 - 웨이백 머신. Applied Bionics and Biomechanics, 5(3), 99-117.
↑ Rus, Daniela; Tolley, Michael T. (2015년 5월 27일). “Design, fabrication and control of soft robots” (PDF). 《Nature》 521 (7553): 467–475. doi:10.1038/nature14543. hdl:1721.1/100772. PMID 26017446.

외부 링크

[softroboticreview-1] Trivedi, D., Rahn, C. D., Kier, W. M., & Walker, I. D. (2008). Soft robotics: Biological inspiration, state of the art, and future research Archived 2018년 7월 23일 - 웨이백 머신. Applied Bionics and Biomechanics, 5(3), 99-117.

[Design1-2] Rus, Daniela; Tolley, Michael T. (2015년 5월 27일). “Design, fabrication and control of soft robots” (PDF). 《Nature》 521 (7553): 467–475. doi:10.1038/nature14543. hdl:1721.1/100772. PMID 26017446.

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