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元悅,北魏孝文帝第六子也。封汝南王。
好讀佛經,覽書史,為性不倫。信左道,斷酒肉粟稻,更好男色。母兄清河王懌為元叉所害,悅無恨,嘗以酒候之,叉大喜,以為侍中太尉。及爾朱榮舉兵向洛,遂南奔梁。梁立為魏主。高歡謂悅宜承大業,乃令人示意。悅既至,輕狂如故。魏孝武帝初除大司馬開府,為孝武所誅,卒謚文宣。