内禁衛是朝鲜王朝早期以皇宫保安为目的的軍隊，1407年10月成立。
初期属于三軍府中軍，朝鲜世祖时独立，朝鲜孝宗时与其他禁軍合并成内三厅。初期以國王心腹充任，朝鲜世宗时以知武艺容貌端丽者充任，待遇高。
| 官位
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官職
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定員
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備註
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| 從二品
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内禁衛將
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3名
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365日24小時、交代制
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| 正三品堂上
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内禁衛將
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3名
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365日24小時、交代制
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| 直屬國王 | |
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| 正一品衙門 | |
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| 正二品衙門 | |
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| 從二品衙門 | |
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| 正三品衙門 | |
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| 四都 | |
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六曹之屬衙門 |
| 吏曹屬衙門 | |
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| 戶曹屬衙門 | |
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| 禮曹屬衙門 | |
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| 兵曹屬衙門 | |
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| 刑曹屬衙門 | |
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| 工曹屬衙門 | |
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其他衙門 |
| 其他衙門 | |
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武職 |
| 五軍營 | |
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| 其他 | |
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外職 |
| 外職 | |
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