司马耕出身宋国贵族，他的三个哥哥以司马桓魋为首，在宋国作乱，对此司马耕坚决反对。其兄失败后，或被杀，或逃亡，司马耕宁愿孤身一人，也不愿意与哥哥为伍，但也倍感孤独。
一天，他看到其他同学相处和悦，有说有笑的场面，想起自己的情况，感到格外孤零，不由得对子夏说：「人皆有兄弟，我独无。」指人们都有兄弟，惟独我已经没有了。
子夏是孔子晚年所收的一个得意门生，这时子夏就开导他：「商闻之矣：『生死有命，富贵在天。』君子敬而无失，与人恭而有礼，四海之内皆兄弟也。君子何患乎无兄弟也？」
意思是说：我听说，「生死有命，富贵在天。」平日君子谨慎行事，没有过失；待人恭敬而有礼仪，四海之内的人都是兄弟呀！君子何必忧心没有兄弟呢？
「生死有命，富贵在天。」这句话几乎无人不知，「四海之内皆兄弟」这句话也是耳熟能详，但很多人可能不知道这整段对话和整个的故事。
其实这整段话讲得都非常好，背后也蕴含著很深的道理。
有人认为「生死有命，富贵在天」这种天命观比较消极，不如「我命在我不在天」、「人定胜天」之类现代的豪言壮语来得积极进取，体现与命运抗争的勇气。
其实并不是这么回事，豪言壮语是最靠不住的东西，起码人是没办法支配自己的生老病死的，所以「生死有命，富贵在天」的天命观是非常务实和智慧的，也绝对不是消极，人依然可以积极进取，去得到想得到的东西，但人也确实不是想得到什么就能得到什么的，这时候就要豁达地接受，毕竟人除了不能支配自己的生老病死，富贵这种东西也不是靠努力就一定能得到的，而且就算得到了，也并不是说就没有烦恼的，所以中国传统文化中的天命观是非常智慧的。
子夏用这句话开头安慰子牛用得很好！下面就讲，人生的际遇虽然有很多不是我们能决定的，可有些是我们可以决定的，比如用什么态度来生活，能够谨慎行事，没有过失；待人恭敬有礼，这样的事情我们只要努力就可以做到，这样的人谁都会喜欢谁都觉得靠谱，值得信任，那么天下四海之内都可以是兄弟呀！君子何必忧心没有兄弟呢？
子夏给出的建议也是非常实在和有智慧的，人们也会说「穷得只剩下钱了」这样的话，一般是形容人很有钱，却失去了与亲朋好友之间的关怀信任，和其它一些人生中很珍贵的东西，其实人反而是会感觉很穷的。而以子夏所说的态度生活和与别人交往，会得到四海之内皆兄弟的结果，才是富有而快乐的。从这里也可以看到，那时儒生们把拥有四海之内皆兄弟的良好的人际关系，当作人生的成功，也是很有意思，很有道理的。
所以说子夏的这段话不仅能慰藉子牛，也能慰藉每一个失落的人，从身边的每一件小事做起，重拾快乐人生。