Eureptilia ("répteis verdadeiros") é um dos dois clados dos sauropsídeos, o outro é o Anapsida ou Parareptilia. Eureptilia inclui não apenas todas Diapsidas, mas também uma série de formas primitivas do Permiano e Carbonífero previamente classificado abaixo dos Anapsidas, na antiga ordem Cotylosauria.
Eureptilianos primitivos eram todos pequenos, com forma e superfície como a dos lagartos, que provavelmente corriam pelo mato em busca do de insetos do Paleozóico. O eurrépteis prosseguir para além do período Permiano.
