Situada a uns 28 km da capital de provincia, Barcelona, e a 104 metros de altitude sobre o nivel do mar, o municipio sitúase no litoral da comarca barcelonesa do Maresme, entre as localidades de Vilassar de Mar e Mataró, aínda que o seu núcleo urbano principal atópase a uns 2,5 km do mar, nun pequeno val entre os montes de Burriac (onde se sitúa o castelo do mesmo nome) e de Montcabrer. Á parte dos dous municipios citados anteriormente, Cabrera de Mar tamén limita con Cabrils e Argentona.
A área máis próxima ao mar (ata aproximadamente uns 2 km da costa) presenta un perfil plano. A liña de costa está formada por unha praia de area, continuación da praia de Vilassar. Pola contra, a área interior presenta un relevo moi accidentado debido á presenza da Serra de Sant Mateu, parte da Cordilleira Litoral.
Un aspecto característico de toda a comarca do Maresme e, xa que logo tamén de Cabrera de Mar, é a presenza de numerosas rises ou ramblas, debido á proximidade da Cordilleira Litoral respecto ao mar. Estes torrentes, xeralmente de escasa lonxitude, permanecen secos a maior parte do ano pero presentan perigosas crecidas cando se producen choivas intensas. Ríselas máis importantes do municipio son (de sur a norte) a de Cabrera, a de Agell e a de Argentona (esta última separa os termos municipais de Cabrera de Mar e Mataró).
Ata a época romana, o Maresme pertencía a Laietania, e na zona de Cabrera de Mar situábase a súa capital, Ituro, unha importante cidade comercial.
Sobre os restos romanos construír no século XI o castelo de Sant Vicenç, chamado así por ter unha capela dedicada ao santo, castelo que foi ampliándose durante os séculos XII e XIII. No século XIV comezou a chamarse castelo de Burriac, debido a unha herdanza.
O val de Cabrera é especialmente rico en xacementos arqueolóxicos. O máis famoso e máis coñecido é o poboado ibero de Burriac, que se estende xusto por encima de Can Modolell. Este poboado pertencía aos laietanos, cuxo territorio estender aproximadamente no que actualmente son as comarcas do Maresme e o Barcelonès.
Existe unha ampla actividade agrícola, acompañada dunha importante implantación industrial e comercial concentrada en diferentes puntos, destacando o polígono industrial do Camí del Mig, no límite do municipio cos termos de Mataró e Argentona.