La 57.ª edición de la Vuelta a España se disputó del 7 al 29 de septiembre de 2002 entre las localidades de Valencia y Madrid, con un recorrido de 21 etapas y 3.134 km.
En la salida de Valencia, los pronósticos para el triunfo final apuntaban, entre otros, al ganador del año pasado, Ángel Casero, Santos González, Francesco Casagrande, Iban Mayo, Roberto Heras, Óscar Sevilla y Joseba Beloki.
La 5.ª y 6.ª etapas fueron las primeras con final en alto. Tras esta primera toma de contacto, Óscar Sevilla aparecía como líder, seguido de cerca por Alexandre Vinokourov y Roberto Heras.
En la primera contrarreloj individual, disputada en Córdoba, Aitor González dio un golpe de efecto y, tras hacerse con la victoria de etapa, se situó segundo en la clasificación general a solo un segundo de Óscar Sevilla. Heras fue uno de los grandes perjudicados, situándose al terminar la etapa a más de un minuto y medio del líder.
El corredor bejarano iba a recuperar su desventaja en la 15.ª etapa, con final en el Alto de l'Angliru. Heras brilló en solitario adjudicándose la etapa y enfundándose el maillot de líder. En la 18.ª, con final en la Estación de La Covatilla, cerca de su pueblo natal, Heras logró aumentar algo más su ventaja respecto a sus perseguidores más inmediatos.
Sin embargo, las diferencias no iban a ser suficientes para la última etapa, una contrarreloj de 41 km disputada en Madrid, en la que Aitor González le arrebató la Vuelta a España a Roberto Heras, segundo clasificado al final. Joseba Beloki completaba el podio.