前回は三角形だったが、四角形以上の多角形でもまったく同じようにして判定できる。 （ただし、凸な多角形である必要がある） それぞれの辺の両方の頂点と点を結んだ三角形の行列式を求めて符号を調べればよい package { import flash.display.*; import flash.geom.*; import flash.events.Event; [SWF(width="500", height="500", backgroundColor="#ffffff")] public class Main extends Sprite { public var vertexes:Array; private var balls:Array; private var rad:Number=0; public function Main() { balls = new Array();
軸のベクトルを(a,b,c)、 回転角をwとすると、この回転を表すクォータニオンQは Q = (cos(w/2); a * sin(w/2), b * sin(w/2), c * sin(w/2)) 共役クォータニオンRは R = (cos(w/2); -a * sin(w/2), -b * sin(w/2), -c * sin(w/2)) となる。 (x,y,z)の座標の点Pをクォータニオンで表すと(0,x,y,z)となり、点Pを(a,b,c)の軸を中心にwだけ回転した後の座標は RPQ(RかけるPかけるQ)となる。 Rotate3DwithQuaternion.as package{ import flash.display.*; import flash.events.*; import flash.geom.*; import flash.ui.*; import flash.ut
x軸に対する回転行列は y軸に対する回転行列は ｚ軸に対する回転行列は でそれぞれ表される。 Rotate3D.as package{ import flash.display.*; import flash.events.*; import flash.geom.*; import flash.ui.*; import flash.utils.*; [SWF(width="400", height="300",backgroundColor="0xffffff")] public class Rotate3D extends Sprite{ // camera position private var cameraX:Number = 100; private var cameraY:Number = 100; private var cameraZ:Number = -100; //
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